В чем разница между резиновыми гусеницами и стальными гусеницами?

Разница между резиновой гусеницей и стальной гусеницей заключается главным образом в материале башмака гусеницы. Как следует из названия, одна гусеница представляет собой резиновую, а другая — стальную гусеницу. Также учитывается форма натяжения и несущая способность направляющего колеса. Вообще говоря, несущая способность резиновой гусеницы ниже, чем у стальной гусеницы. Большинство направляющих колес стальной гусеницы натянуты с помощью гидравлического масла, поэтому для этого используется небольшой тоннаж резиновой гусеницы. Этот тип слишком тяжелый. Есть еще один вариант гусеницы, в котором необходимо учитывать проблему скорости. Как правило, скорость гидравлической ходьбы составляет около 5 км/ч, а режим механической ходьбы — 15–35 км/ч.